تاريخ هيونداي مرتبط بمؤسسها، تشونغ جو-يونغ (1915-2001). ابن مزارع، ترك عائلته في سن 16 وعمل في وظائف مختلفة للبقاء على قيد الحياة: عامل، تاجر أرز، وميكانيكي سيارات. أسس "هيونداي للهندسة والبناء" (هيونداي تعني "الحداثة" بالكورية) في عام 1947، متخصصة في صيانة السيارات والبناء الثقيل، التي ظلت مركز مجموعته. بعد الحرب الكورية، أسندت القوات الأمريكية إلى هيونداي في عام 1953 إصلاح سياراتهم العسكرية وبناء ثكنات للجيش الأمريكي. كانت الستينيات ملائمة لتشونغ جو-يونغ، الذي وضع روحه الوطنية في خدمة كوريا تحت حكم الجنرال بارك تشونغ-هي. بنى الطريق السريع الذي يربط سيول ببوكان في عام 1968. دخل في صناعة بناء السفن، حيث برع الكوريون، والسدود، ومحطات الطاقة النووية. أصبحت أحواض بناء السفن الخاصة به أكبر حوض بناء سفن في العالم، وخاصة تلك الموجودة في أولسان. في عام 2006، كانت هيونداي أكبر شركة بناء سفن في العالم من حيث قيمة الإنتاج. تأسست شركة "هيونداي موتور" في عام 1967. أنتجت الشركة أول سيارة كورية 100% في عام 1973، وهي "هيونداي بوني". فهم تشونغ جو-يونغ فورًا أهمية الأعمال العامة والبناء في الشرق الأوسط، الذي تستورد منه كوريا الجنوبية معظم استهلاكها من الهيدروكربونات. ثم اختيرت هيونداي عدة مرات لتنفيذ مشاريع البنية التحتية الكبيرة في الشرق الأوسط، بما في ذلك الميناء الصناعي لجبييل. في عام 1983، تم إنشاء "هيونداي إلكترونيكس" كجزء من استراتيجية تنويع. تطورت أنشطتها بشكل رئيسي في أسواق الميكانيكا الدقيقة، والبتروكيماويات، والروبوتات. أنشأت المجموعة أيضًا شركة تابعة، "هيونداي آسام"، متخصصة في مشاريع التعاون بين كوريا الجنوبية والشمالية. تأسست العلامة التجارية الكورية في فرنسا في عام 1992. بعد الاستحواذ على كيا في عام 1996، أصبحت "هيونداي موتور" الآن رابع أكبر مصنع سيارات، مع بيع 3.7 مليون مركبة على مستوى العالم. باعتبارها أكبر مصنع سيارات في كوريا الجنوبية، أصبحت هيونداي أكبر صاحب عمل في البلاد مع 170,000 عامل وثاني أكبر مصدر للإيرادات بعد سامسونغ. في عام 2017، احتفلت هيونداي موتور بمرور 50 عامًا على تأسيسها و25 عامًا من التواجد في فرنسا. في 10 أغسطس 2020، أعلنت المجموعة عن إنشاء علامة تجارية جديدة تسمى "أيونك"، مخصصة للسيارات الكهربائية. في يونيو 2021، أكملت هيونداي استحواذها على 80% من "بوسطن ديناميكس" مقابل ما يقرب من مليار دولار. مع هذا الاستحواذ، أصبح 20% من إجمالي استثمارات هيونداي الآن موجهًا نحو الروبوتات.